코스닥 로봇기업 펌웨어 [LG 지분투자기업]

JD / Motor Driver Firmware Engineer

[담당업무]

BLDC정류 제어 알고리즘 개발 : FOC & Trapezoidal정류 기법 등

BLDC제어 알고리즘 개발 및 튜닝 : 위치/속도/전류 제어

모터 식별 시스템 개발 및 튜닝 (전기/기계 식별,마찰 보상 튜닝 등)

모터 드라이버 안전 기능 개발 (과온/과전압/과전류)

[자격요건]

책임급 :학사 10년 이상 ~/석사 8년 이상 ~

필수스킬

BLDC 제어 이론 및 실무 경험 보유

MCU level펌웨어 개발 및 실무/양산 경험 보유

디지털 회로 해석 및 오실로스코프 사용 경험 보유

C혹은 C++가능자

[우대사항]

모터 드라이버 모듈 양산 경력

로봇 시스템의 일반적인 제어(PID등)을 경험해 보신 분

로봇 양산 경력을 보유하신 분

통신 시스템(EtherCAT, FDCAN)에 대한 지식을 보유하고 계신 분

SW코드관리/협업툴 사용경험 :Github, SVN등

1)산업군:삼성전자(가전,로봇청소기), LG(가전,로봇청소기 에어컨 공조기 제어)경험자, HP(프린터 사업부)

2)에스피지/맥슨모터/원익피앤이 등등의 순수 모터를 제작하거나,이차전지 충전기 개발 업체는 제외.

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