코스닥 기업 로봇 R&D 경력사원 [LG자회사 연구실]

로봇 R&D 경력사원 [LG자회사 연구실]

JD

R&D 연구개발 총괄 (Leader)

미션: 신제품 개발및 차별화 요소 기술개발 [R&D]

연구분야 :

1.로봇기반 스마트 팩토리 솔루션 개발 - 직교 다관절 로봇을 활용한 생산라인 자동화 시스템 개발

2.보관물류 / 이송물류 자동화 솔루션 개발 - AGV / AMR 기반 이송물류 시스템 개발,반도체 Transfer Robot 등기술 개발

3.산업용 휴머노이드 로봇개발 - AI기반 작업인식 제어 자율동작 기술을 적용하는 차세대 산업용 로봇 기술 연구

1.주요업무 :

기술전략 및 TRM 수립

자동화 장비및 시스템 설계

플랫폼 및 제어 소프트웨어 개발

산업 네트워크 및 기술 협력

2. 핵심 타겟 산업 및 기업

- 산업용 로봇 및 휴머노이드

- 물류 자동화(AGV/AMR)

- 반도체 장비(EFEM 등)

- 스마트팩토리 및 자동화 솔루션 분야 경험 보유자

※ 주요 타겟 기업
두산로보틱스, 레인보우로보틱스, 현대무벡스, 티라로보틱스, 세메스, 원익IPS, LS Electric, 포스코DX 등

3.우대 사항

- 관련 기술 논문 및 특허 보유자

- 제어기 내재화 경험 보유자

- 시스템 아키텍처 설계 경험 보유자

- 연구 조직 및 개발 조직 관리 경험 보유자

- 제어 관련박사 학위자

로봇 모션 제어 알고리즘 개발

담당업무

1. 산업용 로봇 모션 제어 및 궤적 생성 알고리즘 개발

2. 기구학 기반 로봇 동작 해석 및 좌표계 변환 기능 개발

3. 모션 알고리즘 성능 검증, 최적화 및 안정성 개선

필수자격요건
1. 석사 이상

2. 경력 5년 이상

3. 관련 학과 졸업자

4. 기구학(FK/IK) 이해자

5. 선형대수 및 좌표계 변환 이해자

6. 모션 제어 알고리즘 이해자

로봇 제어기 시스템 SW/미들웨어 개발

담당업무

1. Linux 기반 로봇 제어기 시스템 SW 및 미들웨어 개발

2. 로봇 제어기 내 통신, 서비스 및 데이터 처리 기능 개발

3. 모듈 간 인터페이스 및 제어기 연동 기능 개발

4. 제어기 SW 성능 개선, 안정화 및 유지보수

필수자격요건
1. 학사 이상

2. 경력 5년 이상

3. 관련 학과 졸업자

4. Linux 기반 개발 경험자

5. 멀티스레드 및 IPC 이해자

6. 소프트웨어 아키텍처 설계 능력자

로봇 UI/HMI 응용 SW개발

담당업무

1. Web 또는 Qt 기반 로봇 운용 소프트웨어 개발

2. 로봇 교시, 설정, 모니터링 등 UI/HMI 기능 개발

3. 제어기 연동, 데이터 통신 및 사용성 개선

필수자격요건

1. 학사 이상

2. 경력 5년 이상

3. 관련 학과 졸업자

4. HTML, CSS, JavaScript(TypeScript), Qt 이해자

5. React, Vue 등 Web Framework 또는 Qt Framework 이해자

6. REST API 및 WebSocket 연동 가능자

7. UI/UX 및 응용 소프트웨어 개발 능력자

휴머노이드 기구개발

담당업무
1. 기구 설계

- 휴머노이드 로봇 설계 · 개발

- 핸드, 그립퍼 설계 · 개발

- 관련 부품 개발

2. 국책과제 수행 및 관리

필수자격요건
박사 학위 보유자

관련 경력 2년 이상

국책과제 수행/관리 능력 및 경험 보유

[전형절차] 1차 서류 / 2차 면접

우대사항
로봇공학과, 메카트로닉스공학과 졸업자

협동로봇 개발 경험

로봇 AI 경험

[전형절차] 1차 서류 /2차 면접

[근무지] 경기도 수원시 권선구

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