(주)쏘카, 에이펙스모빌리티 Embedded Platform SW Engineer 채용
(주)쏘카의 자율주행 자회사 에이펙스모빌리티가 Embedded Platform SW Engineer(센서킷 플랫폼) 부문 경력직 채용을 진행한다. 쏘카와 전략 투자자가 함께 설립한 에이펙스모빌리티는 한국 도로 환경에 맞는 End-to-End 자율주행 시스템 개발을 목표로 하며, 이번 채용은 자율주행 학습 데이터 수집 플릿 구축·운영을 뒷받침할 임베디드 플랫폼 전문 인력을 확보하기 위한 것이다.
이번에 합류하게 되는 엔지니어는 Jetson/DRIVE 기반 컴퓨팅 유닛의 플랫폼 SW 개발 전반을 담당하게 된다. 구체적으로는 BSP/DriveOS 기반 시스템 이미지 빌드·유지(커널 설정·패치, 디바이스 트리 수정)와 GMSL 카메라·라이다·레이더·GNSS/IMU 등 다양한 센서의 브링업·통합, 하드웨어 연계 이슈 분석·디버깅을 수행하며, GNSS 기준 시각을 전 센서에 분배하는 동기 아키텍처 구축·운용, 하드웨어 트리거 기반 카메라 동시노출, PTP 기반 네트워크 센서 동기, 전 센서 공통 시간축 유지 등 시각 동기 체계 전반도 맡게 된다. 여기에 더해 센서 스트림 실시간 인코딩·기록(코덱 선정, 용량·품질 최적화, 대역폭·스토리지 관리), 차량 신호 추적과 DBC 작성을 포함한 CAN 리버스 엔지니어링, GNSS/RTK·IMU·휠 오도메트리 퓨전으로 수집 데이터의 위치·자세 정보 생성, 동기 오차·프레임 드랍·기록 무결성·타임스탬프 단조성 지표 정의, 운행 종료 후 자동 품질 리포트 파이프라인 구축, 센서 캘리브레이션 도구·절차(intrinsic/extrinsic)와 드리프트 모니터링, OTA 업데이트 및 플릿 원격 관리(상태 모니터링, 로그 수집)까지 폭넓은 역할을 경험하게 된다.
지원 자격은 임베디드 Linux 경력 5년 이상(커널 드라이버 또는 BSP 커스터마이징 포함)으로, C++ 실무와 멀티스레드·실시간성 이슈 처리 경험이 요구되며, V4L2/카메라 서브시스템·CAN(SocketCAN)·시각 동기(PTP/PPS) 중 2개 이상을 실무에서 다뤄본 분, 그리고 센서 브링업부터 기록·검증까지 데이터 파이프라인을 끝까지 책임져 본 경험이 있는 분이어야 한다. NVIDIA Jetson/DRIVE 플랫폼 경험이 있는 분, 커널 디바이스 드라이버 신규 개발 또는 유저스페이스 카메라 스택 작성 경험이 있는 분, GMSL/FPD-Link SerDes 카메라 브링업 경험이 있는 분, ROS 2·GNSS/INS·휠 오도메트리 퓨전 등 상태 추정(EKF 계열) 구현 경험이 있는 분은 우대한다.
근무지는 서울특별시 성동구 왕십리로 83-21 쏘카 사무소이며, 자세한 내용은 '(주)쏘카'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.
(주)쏘카의 자율주행 자회사 에이펙스모빌리티가 Embedded Platform SW Engineer(센서킷 플랫폼) 부문 경력직 채용을 진행한다. 쏘카와 전략 투자자가 함께 설립한 에이펙스모빌리티는 한국 도로 환경에 맞는 End-to-End 자율주행 시스템 개발을 목표로 하며, 이번 채용은 자율주행 학습 데이터 수집 플릿 구축·운영을 뒷받침할 임베디드 플랫폼 전문 인력을 확보하기 위한 것이다.
이번에 합류하게 되는 엔지니어는 Jetson/DRIVE 기반 컴퓨팅 유닛의 플랫폼 SW 개발 전반을 담당하게 된다. 구체적으로는 BSP/DriveOS 기반 시스템 이미지 빌드·유지(커널 설정·패치, 디바이스 트리 수정)와 GMSL 카메라·라이다·레이더·GNSS/IMU 등 다양한 센서의 브링업·통합, 하드웨어 연계 이슈 분석·디버깅을 수행하며, GNSS 기준 시각을 전 센서에 분배하는 동기 아키텍처 구축·운용, 하드웨어 트리거 기반 카메라 동시노출, PTP 기반 네트워크 센서 동기, 전 센서 공통 시간축 유지 등 시각 동기 체계 전반도 맡게 된다. 여기에 더해 센서 스트림 실시간 인코딩·기록(코덱 선정, 용량·품질 최적화, 대역폭·스토리지 관리), 차량 신호 추적과 DBC 작성을 포함한 CAN 리버스 엔지니어링, GNSS/RTK·IMU·휠 오도메트리 퓨전으로 수집 데이터의 위치·자세 정보 생성, 동기 오차·프레임 드랍·기록 무결성·타임스탬프 단조성 지표 정의, 운행 종료 후 자동 품질 리포트 파이프라인 구축, 센서 캘리브레이션 도구·절차(intrinsic/extrinsic)와 드리프트 모니터링, OTA 업데이트 및 플릿 원격 관리(상태 모니터링, 로그 수집)까지 폭넓은 역할을 경험하게 된다.
지원 자격은 임베디드 Linux 경력 5년 이상(커널 드라이버 또는 BSP 커스터마이징 포함)으로, C++ 실무와 멀티스레드·실시간성 이슈 처리 경험이 요구되며, V4L2/카메라 서브시스템·CAN(SocketCAN)·시각 동기(PTP/PPS) 중 2개 이상을 실무에서 다뤄본 분, 그리고 센서 브링업부터 기록·검증까지 데이터 파이프라인을 끝까지 책임져 본 경험이 있는 분이어야 한다. NVIDIA Jetson/DRIVE 플랫폼 경험이 있는 분, 커널 디바이스 드라이버 신규 개발 또는 유저스페이스 카메라 스택 작성 경험이 있는 분, GMSL/FPD-Link SerDes 카메라 브링업 경험이 있는 분, ROS 2·GNSS/INS·휠 오도메트리 퓨전 등 상태 추정(EKF 계열) 구현 경험이 있는 분은 우대한다.
근무지는 서울특별시 성동구 왕십리로 83-21 쏘카 사무소이며, 자세한 내용은 '(주)쏘카'의 홈페이지에서 확인할 수 있다.
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