[구로디지털단지역] SLAM 엔지니어(경력 5년이상)

[담당업무]

- SLAM 아키텍처 설계 및 구현

1) FAST-LIVO2 계열 알고리즘 기반의 Handheld Device용

SLAM 시스템 설계·구현

2) IEKF / Factor Graph 기반 LiDAR-IMU-Camera Tightly

Coupled Fusion 구현

3) Direct method 기반 Visual Front-end 개발 및

Photometric Error 최적화

- 데이터 구조 및 센서 파이프라인 최적화

1) ikd-Tree, Octree 등 Point Cloud 자료구조 설계 및

최적화

2) LiDAR-Camera Extrinsic Calibration 파이프라인 구축

- Device Embedded 배포 및 검증

1) ARM, Jetson 등 Edge 환경에서 실시간 동작을 위한

최적화

2) 실내외 수집 데이터에 대한 정밀도 검증 및 트러블

슈팅 (ATE / RPE 기준)

- 3D Reconstruction 팀과의 협업

1) SLAM 결과물의 3D Reconstruction 파이프라인 연결을

위한 설계 및 구축

[근무부서 및 직급/직책]

직급/직책: SLAM·3D Vision 연구개발팀, 책임~수석급

■ 자격요건

- 학력/경력: 대졸(4년제)~대학원졸업, 관련경력 5년~10년

- SLAM / Robotics / 자율주행 관련 실무 및 연구경험 5년이상

(또는 이에 하는 연구·실무 경험)

1) LiDAR-Inertial 또는 LiDAR-Inertial-Visual SLAM을 Tightly-coupled 방식

으로 구현하거나 실 환경에 운용한 경험

2) FAST-LIO2 / LIO-SAM / FAST-LIVO 계열 코드 수준 이해 및 개발 경험

3) ICP / NDT 기반 Scan Matching 실무 경험

- Visual Odometry 또는 VIO 구현 경험

1) Feature-based(ORB, VINS) 또는 Direct method(DSO, SVO) 중 하나 이상

- Software Engineering Foundation

1) Modern C++(17 이상), Eigen, PCL, OpenCV, ROS/ROS2 활용 능력

2) Sophus 기반 Lie Group 연산 이해

- 경력 5년 미만이더라도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품개발 경험이

있으면 지원 가능(*)

- 지원시 포트폴리오 or Github 링크 첨부 필수(**)

- 해외여행에 결격사유 없는 분

- 기술스택: SLAM, LiDAR-Inertial-Visual Odometry, Sensor Fusion,

3D Reconstruction

■ 우대조건

- Handheld / Backpack 형태 매핑·스캔 디바이스 기획 및 개발 경험

- FAST-LIVO / FAST-LIVO2 직접 운용 또는 수정 경험

- 3D Gaussian Splatting / NeRF 기반 재건 경험

- 관련 분야 학회/저널 논문 실적 (T-RO, ICRA, IROS, CVPR 등)

■ 근무조건

- 근무형태: 정규직 (수습기간: 3개월)

- 근무일시: 주5일(월~금) 탄력근무제

- 채용직급: SLAM·3D Vision 연구개발팀, 책임~수석급

- 연봉사항: 현재연봉+@ (**전 직장 연봉기준 상향조정)

- 근무지역: 서울 구로구 디지털로 285 (구로디지털단지역 3번출구 500m)

■ 복리후생

- 4대보험, 퇴직연금·퇴직금, 자율근무제

- 자유복장, 자유로운 연차 사용

- 남성 출산휴가, 신규 입사자 교육(OJT)