로봇 통합 소프트웨어 개발자

[담당업무]

ㆍROS2 기반의 자사 로봇 소프트웨어 아키텍쳐 설계 및 최적화
ㆍ행동 트리(Behavior Tree)기반 미션 로직 및 상태 설계
ㆍ엣지(미들웨어)-클라우드 통신 및 데이터 로깅 인프라 개발

[근무부서 및 직급/직책]

직급/직책: 과장, 차장

[자격요건]

경력: 경력 3년↑
학력: 석사졸업
직무기술: 로봇 통합 소프트웨어개발

자격요건

ㆍ로보틱스, 컴퓨터공학, 전자공학 등 관련 석사학위 이상

ㆍROS2기반 로봇 소프트웨어 프레임워크 설계 및 개발 경력 3년 이상 또는 이에 준하는 실무 역량 보유자

ㆍROS2 프레임워크의 통신 메커니즘(Topic, Service, Action) 및 노드 설계에 대한 깊은 이해력

ㆍ유한 상태 기계(FSM) 또는 행동 트리(BT)를 활용한 로봇 미션 시나리오 설계 역량

ㆍDocker, Git, Jira 활용 능력

우대사항

ㆍ상용 로봇 플랫폼(AMR, Manipulator 등)의 제조사 API/SDK와 연동해 본 경험 보유

ㆍGazebo, NVIDIA Isaac Sim등을 활용한 가상 환경 테스트 및 실물 로봇 필드 테스트 경험 보유

ㆍ네트워크 소켓 통신 및 다양한 프로토콜(MQTT, 웹소켓 등)을 활용해 엣지 디바이스와 웹/클라우드 서버 간의 데이터 연동 시스템을 구축해 본 경험 보유

ㆍ네트워크 단절 상황을 고려한 로봇 내부 데이터 버퍼링 및 동기화 설계 경험 보유

ㆍDocker 컨테이너 기반으로 로봇 미들웨어 어플리케이션을 배포하고 형상 관리를 효율적으로 운영해본 경험 보유