Physical AI Expert
● VLA / Robot Foundation Model 도입 및 구현
o 최신 VLA 모델(OpenVLA, π0 / openpi, ACT, GR00T 등) 도입·파인튜닝 및 내재화
o Vision·Language·Action 결합 End-to-End 제어 모델 구현 및 실(實)로봇 연동
● Embodied AI 데이터 파이프라인 구축 및 학습
o 로봇 구동 데이터(Trajectory, Sensor)와 Vision/Language 데이터 정렬(Alignment) 및 처리
o Sim-to-Real 연계를 위한 시뮬레이션·합성 데이터 생성 및 적용
● VLA 모델 Fine-tuning·경량화 및 현장 적용
o 모델 경량화(Quantization / Distillation) 및 하드웨어 연계 Inference 최적화, Edge AI 구현
o PoC 추진 및 현장 적용 시스템 구현
o 제조/물류/건설기계 등 Use case 발굴·고도화 및 기술 타당성 검증(Feasibility Study)
o 필요시 Global Big Tech·AI 스타트업과의 기술 제휴 및 협업 지원
- [자격 요건 (Requirements)]
• 관련 분야(컴퓨터·로봇·기계공학, AI 등) 학사 이상 또는 동등 실무 경력
• Transformer 기반 VLM 또는 VLA 모델 구조 이해 및 학습·파인튜닝·배포 경험
• Python·딥러닝 프레임워크(PyTorch, JAX 등) 및 ROS/ROS2 활용 역량
• 로봇 제어(Kinematics/Dynamics) 기본 지식
• 빠른 신기술 학습 및 프로젝트 적용 역량 - • AI, 클라우드 등 관련 기술 자격 보유자 우대 (AWS, Azure, Google Cloud 등)
• 원활한 비즈니스 영어 능력 우대 (Verbal & Written)
[우대 사항 (Preferred Qualifications)]
• 실제 로봇 시스템을 현장에 배포·운영해 본 프로젝트 경험
• 자체 학습 데이터셋 구축 및 로봇 데이터 수집·처리 경험 (LeRobot, ALOHA 등)
• 임베디드/Edge 배포 및 모델 경량화·가속 경험 (Jetson, TensorRT 등)
• 오픈소스 모델의 로컬(On-prem) 인프라 서빙 경험
• 물리 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo 등) 환경 구축 경험
